Ambientada en el primer siglo a.C., La voz de Lug transcurre en Asturias. Los cilúrnigos, los habitantes de Gijón, liderados por su jefe Luam, llevan una pacífica existencia que se verá truncada cuando reciben la primera invasión de los romanos, con el pretor Publio Carisio, enviado del emperador de Roma, a la cabeza. El cruel y violento avance de los romanos es imparable y la conquista de Asturias inevitable, a pesar de los habitantes del lugar.
Después de largos altercados, Luam consigue reunir a unos cuantos amigos incondicionales, con ayuda de los cuales reconquista su puebllo y recupera a su mujer, durante largo tiempo secuestrada por el pretor romano.